[Translate to English:] APLIKÁCIA ČLÁNKU 39 NARIADENIA (EÚ) 2018/858 A PREDPISU OSN Č. 171 NA SCHVÁLENIE SYSTÉMU TESLA FSD SUPERVISED

[Translate to English:] Miroslav Sorkovský, Jozef Andraško

---

[Translate to English:] V apríli 2026 vydal holandský schvaľovací orgán Dienst Wegverkeer (ďalej len „RDW“) rozhodnutie, ktorým udelil systému Tesla FSD Supervised (Full Self-Driving Supervised) európske typové schválenie s predbežnou platnosťou obmedzenou na územie Holandského kráľovstva. Rozhodnutie predstavuje významný regulačný precedens v oblasti pokročilých systémov asistencie vodiča, keďže sa týka systému, ktorý je z hľadiska funkčných schopností podstatne komplexnejší než tradičné asistenčné systémy viazané najmä na diaľničné prostredie.

Zároveň je potrebné výslovne zdôrazniť, že predmetné schválenie nepredstavuje povolenie autonómneho riadenia. RDW vo svojom stanovisku uviedol, že vozidlo vybavené systémom FSD Supervised nie je „self-driving vehicle“. Ide o systém, ktorý podporuje vodiča pri jazdných úlohách, avšak vodič zostáva počas celej jazdy zodpovedný, musí sa naďalej aktívne zúčastňovať cestnej premávky a musí byť schopný okamžite prevziať kontrolu nad vozidlom.

 

Právna kvalifikácia systému podľa Predpisu OSN č. 171

Z hľadiska medzinárodného technického rámca je rozhodujúce, že Tesla FSD Supervised má byť posudzovaná ako Driver Control Assistance System (DCAS) podľa Predpisu OSN č. 171, nie ako systém automatizovaného riadenia úrovne SAE Level 3 alebo vyššej. Predpis OSN č. 171 chápe DCAS ako podmnožinu pokročilých asistenčných systémov vodiča (ADAS), ktorá môže poskytovať trvalú priečnu aj pozdĺžnu podporu dynamickej kontroly vozidla. Takýto systém však nenahrádza vodiča a nevedie k prenosu zodpovednosti za vedenie vozidla na systém.

Toto rozlíšenie je kľúčové. Pri systémoch vyššej automatizácie môže byť v rámci určitej prevádzkovo-konštrukčnej dpmény (Operational Design Domain – ODD) prípustné, aby vodič prestal vykonávať časť jazdnej úlohy. Pri DCAS je situácia odlišná: systém síce môže vozidlo aktívne stabilizovať, viesť alebo podporovať pri manévroch, avšak vodič musí nepretržite monitorovať premávku, výkon systému a byť pripravený zasiahnuť. Právne preto nejde o autonómne riadenie, ale o rozšírenú formu asistovaného riadenia.

Predpis OSN č. 171 má osobitný význam aj preto, že vypĺňa regulačnú medzeru medzi tradičnými systémami asistencie vodiča a automatizovanými systémami riadenia. Zavádza technologicky neutrálne minimálne bezpečnostné požiadavky pre DCAS, vrátane požiadaviek na bezpečnosť systému, interakciu človek – stroj, monitorovanie angažovanosti vodiča, správanie systému pri dosiahnutí systémových hraníc a validáciu systému.

 

Vzťah medzi Predpisom OSN č. 171 a článkom 39 nariadenia 2018/858

V analyzovanom prípade je potrebné rozlišovať dve právne roviny. Predpis OSN č. 171 poskytuje materiálny technický rámec pre posúdenie systému ako DCAS. Určuje, aký typ systému je predmetom schvaľovania a aké bezpečnostné požiadavky musí spĺňať. Článok 39 nariadenia (EÚ) 2018/858[1] naopak predstavuje procesný a inovačný mechanizmus typového schvaľovania EÚ pre nové technológie alebo nové koncepcie, ktoré nie sú plne kompatibilné s existujúcimi regulačnými aktmi uvedenými v prílohe II nariadenia.

Inak povedané, Predpis OSN č. 171 odpovedá na otázku, aký je technický a bezpečnostný charakter systému Tesla FSD Supervised. Článok 39 nariadenia 2018/858 odpovedá na otázku, akým postupom možno takýto systém predbežne schváliť v situácii, keď jeho funkčné schopnosti presahujú rámec starších homologizačných kategórií alebo sú s nimi iba čiastočne kompatibilné.

Článok 39 ods. 1 umožňuje výrobcovi požiadať o typové schválenie EÚ pre vozidlo, systém, komponent alebo samostatnú technickú jednotku, ktorá zahŕňa nové technológie alebo nové koncepcie nezlučiteľné s jedným alebo viacerými regulačnými aktmi. Podľa článku 39 ods. 2 musí výrobca preukázať dôvody technologickej nezlučiteľnosti, dopady technológie na bezpečnosť a životné prostredie a opatrenia zabezpečujúce minimálne rovnocennú úroveň bezpečnosti a environmentálnej ochrany.

Predmetné ustanovenie preto nepredstavuje dereguláciu ani zníženie bezpečnostných štandardov. Ide o mechanizmus podmienenej regulačnej flexibility založený na princípe ekvivalentnej ochrany. Dôkazné bremeno nesie výrobca, pričom schvaľovací orgán musí posúdiť, či nová technológia napriek odchýlke od existujúcich technických pravidiel nevedie k zníženiu požadovanej úrovne ochrany.

 

Predbežné schválenie, územné obmedzenie a postup na úrovni EÚ

Mimoriadny význam má článok 39 ods. 4 nariadenia 2018/858, ktorý umožňuje schvaľovaciemu orgánu členského štátu udeliť predbežné typové schválenie ešte pred povolením Európskej komisie. Takéto schválenie má dočasný charakter, je územne obmedzené na členský štát príslušného schvaľovacieho orgánu a predstavuje prechodný regulačný režim medzi vnútroštátnym povolením a plnohodnotným celoúnijným typovým schválením.

Práve tento mechanizmus bol využitý v prípade RDW a systému Tesla FSD Supervised. Schválenie je v súčasnosti platné len v Holandsku. Na to, aby bolo možné používať systém v celej Európskej únii, musí RDW predložiť žiadosť Európskej komisii, o ktorej následne hlasujú členské štáty v príslušnom technickom výbore. Až v prípade priaznivého výsledku hlasovania by sa platnosť schválenia mohla rozšíriť na všetky členské štáty EÚ.

Z toho vyplýva, že schválenie systému Tesla FSD Supervised nemožno interpretovať ako automatické celoeurópske oprávnenie na používanie tejto funkcionality. Ide o predbežné schválenie s obmedzenou územnou platnosťou, pričom ďalšie rozšírenie závisí od rozhodnutia na úrovni EÚ alebo od dobrovoľného uznania inými členskými štátmi podľa článku 39 ods. 5 nariadenia 2018/858.

 

Dobrovoľné uznanie inými členskými štátmi: príklad Litvy

Následný vývoj v Litve ukazuje praktický význam článku 39 ods. 5 nariadenia 2018/858. Podľa dostupných informácií sa Litva stala druhou európskou krajinou, v ktorej bol systém Tesla FSD Supervised sprístupnený po holandskom schválení, pričom litovské orgány vychádzali z uznania holandskej certifikácie. Tento postup naznačuje, že predbežné schválenie podľa článku 39 môže fungovať ako regulačný most medzi vnútroštátnym pilotným režimom a budúcou celoúnijnou harmonizáciou.

Zároveň však tento príklad potvrdzuje, že rozšírenie použiteľnosti systému v EÚ nie je automatické. Každý členský štát môže posúdiť, či predbežné schválenie uzná na svojom území. Prípad preto zvýrazňuje napätie medzi harmonizovaným systémom typového schvaľovania a pretrvávajúcimi vnútroštátnymi kompetenciami v oblasti používania vozidiel v cestnej premávke.

 

Monitorovanie vodiča, systémové hranice a zodpovednosť

Kľúčovou súčasťou schvaľovania bol systém monitorovania vodiča. Vozidlo využíva senzory sledujúce pozornosť vodiča, smer jeho pohľadu a pripravenosť prevziať riadenie. Hoci vodič nemusí mať nepretržite ruky na volante, musí byť schopný okamžitého zásahu. Ak systém vyhodnotí vodiča ako nedostatočne pozorného, aktivujú sa výstrahy a v prípade opakovaného nereagovania môže systém dočasne znemožniť ďalšiu aktiváciu funkcionality.

Tento prvok je v súlade s logikou Predpisu OSN č. 171. DCAS je prípustný práve preto, že vodič zostáva zapojený do jazdnej úlohy a jeho nepretržitá angažovanosť má kompenzovať systémové limity. Systém nemusí byť schopný rozpoznať alebo bezpečne zvládnuť všetky dopravné a environmentálne situácie. Právna akceptovateľnosť preto závisí nielen od technickej výkonnosti systému, ale aj od spoľahlivého vymedzenia systémových hraníc a od schopnosti zabezpečiť, aby vodič zostal aktívnym subjektom riadenia.

Práve preto je potrebné odlišovať technickú schopnosť systému vykonávať viacero jazdných úloh od právneho záveru o autonómnosti. Skutočnosť, že systém dokáže podporovať vedenie vozidla v širšom spektre dopravných situácií vrátane mestského prostredia, sama osebe neznamená, že ide o automatizovaný systém riadenia vyššej úrovne. Rozhodujúce je, či systém preberá celú dynamickú úlohu riadenia a či dochádza k prenosu zodpovednosti z vodiča na systém. Pri FSD Supervised k takémuto prenosu nedochádza.

 

Technická schválenosť a používanie systému v cestnej premávke

Prípad Tesla FSD Supervised zároveň ukazuje, že typové schválenie a reálne používanie systému v cestnej premávke nie sú totožné kategórie. Technická zhoda systému je nevyhnutnou podmienkou jeho nasadenia, ale sama osebe nemusí postačovať na jeho voľné používanie vo všetkých členských štátoch. Do popredia sa dostávajú aj otázky vnútroštátnych pravidiel cestnej premávky, prevádzkových podmienok, interakcie vodiča so systémom a presného vymedzenia toho, kde a za akých podmienok možno funkcionalitu aktivovať.

V tomto zmysle nejde o čisto technickú otázku homologizácie. Ide o hybridný regulačný režim, v ktorom sa spája právo EÚ, technické predpisy UNECE a vnútroštátne pravidlá používania vozidiel na verejných komunikáciách. Tento model bude pravdepodobne čoraz významnejší pri softvérovo definovaných vozidlách, ktorých funkcie sa môžu meniť aktualizáciami a ktorých bezpečnostné vlastnosti nemožno posúdiť výlučne tradičným statickým prístupom k homologizácii.

Komunikačné riziko označenia „Full Self-Driving“

Osobitnú pozornosť si zaslúži aj obchodné označenie „Full Self-Driving“. Z právneho hľadiska je rozhodujúca schválená technická a funkčná klasifikácia systému, nie jeho marketingový názov. Ak je systém schválený ako DCAS podľa Predpisu OSN č. 171, jeho používanie musí byť komunikované spôsobom, ktorý nevyvoláva dojem, že vodič môže prestať sledovať premávku alebo že zodpovednosť za jazdu prechádza na vozidlo.

Nesprávna alebo nepresná komunikácia môže zvyšovať riziko nadmerného spoliehania sa vodiča na systém. Práve preto je pri pokročilých systémoch asistencie vodiča dôležité, aby regulačné orgány a výrobcovia dôsledne rozlišovali medzi schopnosťou systému asistovať vodičovi a schopnosťou systému samostatne viesť vozidlo bez ľudského dohľadu.

 

Vyjadrenie spracovateľa

Prípad Tesla FSD Supervised nie je precedensom pre autonómne riadenie v Európe, ale pre regulačnú akceptáciu pokročilých systémov DCAS podľa Predpisu OSN č. 171 v spojení s flexibilným mechanizmom článku 39 nariadenia 2018/858. Jeho význam spočíva v tom, že ukazuje nový model schvaľovania softvérovo definovaných funkcií vozidiel: technická zhoda, systémové hranice, dohľad vodiča, vnútroštátne podmienky používania a celoúnijná harmonizácia sa musia posudzovať spoločne.

Regulácia sa preto neposúva iba v rovine otázky, či je systém technicky zhodný s predpismi. Čoraz dôležitejšia je otázka, za akých podmienok, na akom území, pri akej miere dohľadu vodiča a pri akých prevádzkových obmedzeniach možno systém používať. Tento prístup bude významný nielen pre pokročilé asistenčné systémy, ale aj pre budúce vysoko automatizované a autonómne systémy mobility.

Z dlhodobého hľadiska možno očakávať, že vysoko automatizované riadenie sa v Európe nebude presadzovať výlučne ako funkcia súkromne vlastnených vozidiel. Pravdepodobným počiatočným modelom bude skôr regulovaná mobilitná služba, pri ktorej bude jednoduchšie vymedziť operačný priestor, prevádzkové podmienky, technický dohľad, zodpovednostné vzťahy a mechanizmy priebežného monitorovania bezpečnosti.

 

Zdroje

RDW, RDW explanation of European type approval Tesla with provisional validity in the Netherlands, 10. 4. 2026, https://www.rdw.nl/en/news/2026/rdw-explanation-of-european-type-approval-tesla-with-provisional-validity-in-the-netherlands

Predpis OSN č. 171, Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Driver Control Assistance Systems (DCAS), https://unece.org/sites/default/files/2025-03/R171e.pdf

Nariadenie Európskeho parlamentu a Rady (EÚ) 2018/858 z 30. mája 2018 o schvaľovaní motorových vozidiel a ich prípojných vozidiel, ako aj systémov, komponentov a samostatných technických jednotiek určených pre takéto vozidlá a o dohľade nad trhom s nimi, ktorým sa menia nariadenia (ES) č. 715/2007 a (ES) č. 595/2009 a zrušuje smernica 2007/46/ES (Text s významom pre EHP)

Electrek, Tesla gets FSD Supervised approved in the Netherlands — here’s what it means, 10. 4. 2026, https://electrek.co/2026/04/10/tesla-fsd-supervised-approved-netherlands-rdw-europe/

Reuters, Tesla launches Full Self-Driving in Lithuania, 20. 5. 2026, dostupné napr. cez Yahoo Finance: https://finance.yahoo.com/sectors/technology/articles/tesla-launches-full-self-driving-121510171.html

Nicolas Bodin-Hullin, odborný komentár k schváleniu Tesla FSD Supervised, LinkedIn, https://www.linkedin.com/posts/nicolas-bodin-hullin-701a0253_teslafsd-autonomousdriving-eveurope-activity-7449494303732838400-lVKR/

Sebastian Knauf, odborný komentár k typovému schvaľovaniu ADAS a automatizovanému riadeniu, LinkedIn, https://www.linkedin.com/posts/sebastian-knauf-62454aaa_typeapproval-adas-automateddriving-activity-7449394706683449344-c5xU/

---